减速器齿轮损坏
断齿a.原因分析齿轮断裂分为疲劳断裂和过载断裂。在齿轮传动中，齿轮多次受到交变载荷的影响，在齿根的危险剖面上作用于弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹。在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩大，导致齿轮弯曲疲劳断裂；齿轮传动在工作中，齿轮短时间过载，或冲击载荷，或齿轮磨损严重，会发生过载断裂.
b.解决方案增加齿根过渡圆角半径，尽可能降低加工表面粗糙度值，降低应力集中的影响，增加轴和支撑的刚度，缓解齿面局部载荷，使齿心有足够的韧性，适当加强齿根，提高齿的抗断裂能力。
齿轮磨损
(1)原因分析
a.缺油
b.磨损下的金属屑混合在润滑油中，也会造成齿面磨损；
c.齿轮材料不符合要求，造成异常磨损；
d.齿轮有砂眼、气孔、疏松、球墨化不足等缺陷；
e.热处理硬度不足或未进行热处理；
f.齿轮啮合精度和运动精度不符合要求；
d.弧齿轮对中心距的误差非常敏感，特别是中心距的正误差，不仅降低了齿轮的弯曲强度，而且增加了滑动磨损。
（2）解决办法提高齿面硬度，降低表面粗糙度值，保持传动装置和润滑油清洁，确保润滑充分，在润滑油中添加适当的耐磨添加剂，在油箱中添加几个磁性体，利用磁性吸附润滑剂中的金属颗粒，可降低润滑剂的金属颗粒含量。

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